單作用氣缸 = 只有一側進氣，另一側靠彈簧 / 重力復位，控制核心就兩點：進氣推出去，排氣拉回來

1. 簡單控制方式（常用）

•   電磁閥 得電 → 進氣 → 氣缸伸出

•   電磁閥 失電 → 排氣 → 氣缸靠彈簧自動縮回

  優點：接線簡單、成本低、不會誤動作。

2. 手動控制

•   手動閥 / 手拉閥

•   按下：進氣伸出

•   松開：排氣縮回

• 3. 調速方式

•   單作用氣缸只需要 1 個節流閥：

•   裝在 進氣口：控制伸出速度

•   或裝在 排氣口：控制縮回速度

4. 關鍵特點

•   只能 單向出力（伸出或縮回其中一個方向）

•   斷電 / 斷氣會自動回到彈簧復位位置

•   比雙作用氣缸更安全、更簡單